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步進電機簡介
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動
步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速目的。

步進電機是由以下幾個部件構成

步進電機特點及主要參數

1.一般步進電機的精度誤差為步距角的3-5%，且不累積。
2.步進電機外表允許的最高溫度。步進電機溫度過高首先會使用電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，
因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，
有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3.步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，
反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
4、步進電機低速時可以正常運轉，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術參數；空載啟動頻率，
即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。
在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，
然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
5.HOLDING TORQUE(保持轉矩）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩，它是步進電機最重要的參數之一，
通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大
而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一，比如，當人們說2N.M的步進電機，
在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.M的步進電機。