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       減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機和諧波減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

1.蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高，一般為30弧分以上。

2.齒輪減速機具有體積小、傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案。傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。因為安裝形式多樣，對于安裝方面比較麻煩。 一般齒輪減速機的精度為20-30弧分左右

3. 行星減速機結構比較緊湊，回城間隙小，精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做的很大。但是價格較貴。 一般精密行星減速機精度可達5-15弧分。

4.諧波減速機是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大，精度很高；但是缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊、剛性相對較差，輸入轉速不能太高，一般為2000RPM以下。

在搭配步進電機使用時要注意：

1.降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按點機乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；

2.減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方；

3.選擇哪種減速機要根據(jù)您的安裝控件和精度要求選擇。